聚焦3D视觉感知技术，奥比中光：多样化运用于场景带动成长

3D 图形光度计总收入上升。此之外，随着子公司大大完善苹果电脑复刻版，购物级和轻工业级运用器材的总收入金额也排列成安定减少近来。

各有不同苹果电脑于大率差异性不大，中心等于大率普遍存在一定时长尺度性。

2018-2022Q1 子公司免费业于大率计有 34.2%/59.4%/ 57.6%/48.2%/46.3%，2020 年与 2019 年基本整体而言，2021 年及 2022Q1 稍稍回落。于大率时长尺度性主要备受历年来总收入结构上变动的严重影响，智能手机、自动化针上等共同完成开发成本敏感消付者即可求增加造成 2021 年于大率增很高。

分苹果电脑来看，轻工业级器材、3D 图形光度计是子公司于大率较很高的苹果电脑，2021 年 3D 图形光度计、购物级运用器材和轻工业级运用器材的于大率计有 50.3%/33.6%/64.3%。月内 2021 年初，子公司免费业于大率与哈密顿子公司少于水平基本一致。

免费业共同完成开发成本以同样金属材料都以，同样人工和所制造开支占多数比自 2020 年总体增加。2021 历年来子公司同样金属材料、同样人工和所制造开支占多数比为 68.1%/3.0%/28.9%。同样人工、所制造开支占多数相比较较差的因素在于，子公司产出方的单也以委派成品都以，自力产出所即可产出人员和分开资产比起较少。随着 2020 年 7 年末子公司自建的奥日升工厂改装成运用于，同样人工和所制造开支占多数相比较 2019 年总体增加。

3、产出改装成着力大，股权激励控管的团队安定

持续性保持很高产出改装成，产出开支占多数销售额份额很略高于以之外哈密顿子公司。2019-2022Q1，子公司产出开支占多数销售额数目分别 62.1%/110.7%/81.7%/105.5%。

子公司产出开支占多数销售额的数目很略高于除石炭纪都有的哈密顿子公司，主要；也子公司始终以产出为持续性发展的本体推动力，大大稍稍增加产出改装成所致。极较差石炭纪的因素在于石炭纪产出开支中的包含不大金额的流片开支。由于子公司在闪存末端、运用演算法末端、车也用激虹声纳末端等信息应用的产出改装成着眼于中的长年的内外设计，经销末端总收入转变成普遍存在一定时滞，造成短期持续性亏损。

➢ 在闪存末端产出改装成除此以外，子公司在 2019-2021 年改装成产出的 MX6600 尺度变速箱闪存（带入投产先决条件）、iToF 感虹闪存（待投产）、AIoT 进制算力闪存、dToF 感虹闪存、很高质量结构上虹只能供感虹闪存等多款闪存之外不是整体苹果电脑E-闪存，预估随之在 2021 年初及在此之后下线产出末端来进行新苹果电脑的共同完成开发或单独经销；

➢ 在运用演算法产出改装成除此以外，子公司从事的可视化追踪运用演算法共同完成开发/网状演算法共同完成开发/SLAM 演算法共同完成开发等之外改装成不大，但在份文件期仍从未完以之外逐步形成苹果电脑化，进而只能产生总额；

➢ 在车也用激虹声纳除此以外，子公司持续性稍稍增加产出改装成，但继续做到应用的软件投产经销仍即可要数年时长。

重视产出的团队建设项目，推行股权激励保障本体应用人员安定。

子公司握有一支以虹学值度为基础，闪存内外设计、演算法等多学科对角的喜秀本体的团队。创建者沈钧儒浩先生是国际广为人知虹学值度生物科学家、欧洲各国 3D 图形表征应用信息应用的领军高层次，入选为国家级高层次原计划。本体的团队成员大多兼具十多年从业充分，建立了子公司的本体高层次喜势和特色。

月内 2021 年初，子公司产出人员数值 643 名，占多数比 62.79%，其中的Dr 58 名，国家级高层次原计划 1 名、东莞市辖区珠江高层次 7 名、各类宝安区很高层次高层次 16 名。

子公司对本体应用人员来进行多次股权激励，2019 年、2020 年、2021 年确定的认购偿付开支计有 5.5/4.6/1.1 亿元。股权激励政策有利于控管本体应用人员安定，控管子公司长年安定持续性发展。

子公司充分运用了 3D 图形表征应用锥体；也，包含结构上虹、iToF、一眼、dToF、Lidar 以及轻工业可视化值度等六种边缘化 3D 图形表征应用两条路线，逐步形成了；也统内外设计共同完成开发、闪存内外设计、演算法产出、虹学内外设计、的软件共同完成开发、投产应用等以之外栈的单本体应用。根据消付者各有不同运用情景的即可求协同持续性发展，透过一站的单苹果电脑免费。（份文件来源：远瞻研究中心）

二、3D 图形表征：生物标识、AIoT 和轻工业信息应用稳步持续性发展，购物带电粒子和汽车公司也是中的长年的内外设计方向

1、低价为数：多种不同运用情景推动 3D 图形表征承租用三维空间减少

3D 图形表征应用是所称通过 3D 图形光度计，收集视野内三维空间每个点位的可视化矢量带电粒子邮件，通过演算法复原自动化获取可视化立锥体等离子。

相较于只能能透过图形/情调带电粒子邮件的 2D 等离子应用，3D 图形表征应用可以获取来得多精密的可视化带电粒子邮件，从而必即可值度物锥体三维空间外貌、几何尺寸、位置锥压强、表面角度等特质，使各类终末端必即可继续做到来得加复杂的特性。目从前为止边缘化 3D 图形表征应用包含结构上虹、iToF、一眼、dToF、Lidar、轻工业可视化值度等。

3D 图形表征应用经历了以下几个持续性发展先决条件：

1）开端先决条件：3D 图形表征应用早期运用作轻工业信息应用，主要用作轻工业器材与零组件的很高很高质值可视化值度以及物锥体、金属材料的微小形变值度。之外是由苹果电脑为丹麦很高慕子公司的 ATOS 复刻版可视化追踪仪和 ARAMIS 可视化形变值度；也统内外设计、瑞典海克斯康的 PrimeScan 追踪仪、美国 CSI 子公司的 VIC-3D 复刻版追踪仪等。

2）起步先决条件：2010 年以来，随着顶层元晶体管、本体演算法等应用的较快持续性发展，3D 图形表征应用不断由轻工业信息应用向购物级信息应用拓展。国之外的赛门铁克、谷歌分别于 2010 年和 2013 年基于结构上虹应用发售 3D 图形表征苹果电脑 Kinect 和 RealSense；欧洲各国的兄弟中的虹于 2015 年投产了基于结构上虹的购物级 3D 图形光度计 Astra。

3）初级持续性发展先决条件：随着 3D 图形表征应用在效能、共同完成开发成本、锥压强等除此以外大大递归最佳化，运用信息应用不断向Android、移动偿付、AIoT 等方向扩充。2017 年，草莓发行 iPhone X，早期E-了四轮涡轮机 3D 结构上虹图形光度计。这世纪之交 3D 图形表征应用在购物级信息应用开始为数化普及。

4）工业发展先决条件：2018 年以来，3D 图形表征在应用刷脸偿付、自动化针上、3D 看房等信息应用加速上到，同时应用两条路线也越来越充沛：

iToF 应用：的产品、Nexus等厂承租相继E-基于 iToF 应用的从前置 3D 图形光度计。

dToF 应用：2020 年草莓在其 iPad Pro 及 iPhone 12 Pro 中的搭建了以之外重新基于 dToF 应用的 Lidar 追踪仪。

激虹声纳：Waymo E-激 虹声纳及多光度计的通用型汽车公司也已来进行多年测试。

一眼图形：大疆创重新无人机如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom 等型苹果电脑E-了一眼图形；也统内外设计，通过图形分划来表征很高处。

3D 图形表征应用的下游运用信息应用广泛，在购物带电粒子、生物标识、AIoT、轻工业可视化值度等信息应用仅有也就是说情景运用，将会将在备用驾驶汽车公司也、轻工业EVA、医疗卫生等来得多下游运用信息应用来进行扩张。

➢ 在购物带电粒子信息应用，通过在Android、桌上型器材、电视等自动化终末端器材上E- 3D 图形光度计，可以使其不具 3D 放大镜标识新增、沉浸的单交互、锥静音交互等潜能，从而造成了来得安以之外、来得好的用户锥体会；

➢ 在生物标识信息应用，通过在都将偿付终末端、自动化针上/形同虚设等器材上E- 3D 图形光度计，可以继续做到来得安以之外、来得精密的 3D 刷脸偿付和新增；

➢ 在 AIoT 信息应用，3D 图形光度计可以被E-在 3D 三维空间追踪器材、免费型EVA、AR/VR 器材等终末端上，以继续做到传统 2D 变焦只能继续做到的特性，例如可视化重建、避障辅助等；

➢ 在轻工业可视化值度信息应用，3D 图形表征应用可以被用来继续做到微米级的轻工业追踪、轻工业检查等特性。

2D 等离子逐步向 3D 图形表征升级，3D 图形表征低价再一持续性减少。

根据 Yole 发行的世界 3D 等离子和光学设备低价近期，2019 年世界 3D 图形表征低价为数为 50 亿美元，预估 2025 年将高达 150 亿美元，2019-2025 年复合通货膨胀率平之外 为 20%。

越来越多的运用情景将倒逼 3D 图形表征应用较快灵长类递归：

➢ 2D 等离子向 3D 图形表征升级：2D 图形只能必即可透过分开平面内的圆形及图形带电粒子邮件，只能透过三维空间外貌、位姿等 带电粒子邮件。3D 图形表征应用则充分弥补了 2D 等离子应用的缺陷，必即可为 AI 演算法及算力透过视场内物锥体的尺度、外貌、位姿等 3D 带电粒子邮件，为 AI 的无关运用如生物标识、可视化重建、网状藏身处、AR 交互等运用透过来得好的锥体会。3D 图形表征应用将视作促使 AI 来得广泛运用的关键特殊性应用。

➢ 运用信息应用将多种不同且免费业箝制率来得很高：3D 图形表征应用的运用从轻工业级情景到购物级情景，目从前为止扩张至生物标识、AIoT、购物带电粒子、轻工业可视化值度等多个信息应用。将会预估将在原有运用信息应用扩张和箝制来得多情景，持续性上到到备用驾驶汽车公司也、进制孪生、很高精密成品、 AR 交互等来得多重新运用信息应用。

➢ 应用尽快大大增加：局限性 3D 图形表征苹果电脑本体零组件试验车、订制化总体不很高，导致苹果电脑的共同完成开发成本、可靠性、锥体 积、效能等先进性所称标仍有不大增加三维空间。

将会即可要通过增加本体零组件的订制化及试验车总体，在应用先进性所称标上不具落后喜势。

（1）生物标识信息应用：

3D 刷脸偿付年末为数承租用，自动化针上等情景再一减少生物标识是一种通过集成电路、虹学、理论、生物光度计等多个应用信息应用融洽结合，借助于人锥体固有的表征连续性，如所称纹、放大镜、眼睑等和行为特质如指纹、声音、双足等来进行个人身份深入研究的方法。

3D 机器图形在生物标识信息应用的运用主要为 3D 放大镜标识应用。相较于所称纹、眼睑、2D 放大镜标识及掌纹，3D 放大镜标识兼具很高质值、安以之外；也数、安定性很高的优点，常用作刷脸偿付、针上形同虚设、交通、身份核验等情景中的。

目从前为止 3D 放大镜标识应用的主要运用情景有两类：3D 刷脸偿付和 3D 针上形同虚设。

（1）3D 刷脸偿付：移动偿付低价带入稳步减少先决条件

移动偿付低价带入稳步减少先决条件，淘宝网、财付通保持双寡头长年以来威望。随着带电粒子承租务的持续性发展和移动偿付情景隔开率大大提很高，不能不第三方移动偿付低价为数经历了工业发展，带入稳步减少先决条件。

根据艾瑞听取数据集结果显示，2014- 2020 年，中的国第三方移动偿付为数从 6 万亿元减少至 271 万亿元，CAGR 88.8%。

低价相互竞争既有很高度很高度集中的，淘宝网、财付通共平之外占多数比超 90%。根据 iResearch，2020Q2 中的国第三方移动偿付低价中的，第一预备队的淘宝网、财付通占多数比计有 56%、39%，长年以来威望稳固。

截至 2020 年末，在淘宝网、新浪偿付、微信承租务、拉卡拉等第三方偿付子公司的务实推动下，各地区已共平之外顺利进行至少 100 万台都将偿付器材的铺设。

➢ 2018 年，淘宝网年末发售“蝉”刷脸偿付终末端，并于 2019 年发售二代苹果电脑。

➢ 2019 年，新浪的 3D 刷脸偿付终末端“乌龟”时是的单上线。

➢ 2019 年，微信发行 3D 刷脸偿付终末端“蓝鲸”，宣告金融市辖区场偿付信息应用“国家队”的入场费。

（2）3D 针上形同虚设：生物标识、联网应用带起自动化针上免费业减少，3D 放大镜标识是将会持续性发展方向

自动化针上免费业带入持续性发展快车也道，低价即可求较快增加。自动化针上是由机械结构上、标识操纵、无线电通信免费三以之外一组的复合型针具。

相相比较传统机械针，自动化针上兼具安以之外性、自动化化、简便化的优点，可运用作父母、办公、公寓、金融市辖区场、监狱等多种情景。

得益于于生物标识、联网应用的持续性发展开花结果，中的国自动化针上服务业在 2016 年间开始很高速持续性发展，根据 Counterpoint 数据集，2018 年不能不自动化针证券融资所场相互竞争Dreamcast值高达 1630 万套，预估 2022 年Dreamcast值将高达 4770 万件，复合通货膨胀率 30.8%。

欧洲各国自动化针上箝制率较发高达国家持续上升，增值低价潜质非常大。

目从前为止世界自动化针主要经销范围内很高度集中的在韩国政府、长崎、欧洲各国及中的国等地。根据从前瞻服务业学术研究部数据集，2019年韩国政府自动化针上箝制率高达70%，欧洲各国平之外50%，而中的国箝制率极较差10%，增加三维空间较不大。

自动化针上由单独特性靠拢多种不同持续性发展，放大镜标识视作自动化针上持续性发展新近来。

目从前为止不能不自动化针上大多采用密码、所称纹、智能手机等标识等方的单。其中的放大镜标识应用必即可避免接触的单标识，在霍乱长期得到大幅度拓展。

根据高邮市辖区模长须器官方数据集结果显示，2020年双11长期，放大镜标识自动化针销值同比减少 230%。黑莓、TCL、德施曼、凯迪仕、苹果公司、乐橙等多品牌群起开始冲刺，发售无关苹果电脑，抢占多数放大镜标识自动化针上风口。

2021年，TCL 与的兄弟中的虹协作发售舰长款自动化针上X7S，采用的兄弟中的虹 3D 结构上虹放大镜标识建议书，透过多重保证。

（2）AIoT 信息应用：潜在待挖掘信息应用众多，3D 看房、免费EVA仅有上到运用 3D 图形表征应用在 AIoT 信息应用的运用包含 3D 三维空间追踪、免费EVA、AR 交互、人锥体/动物追踪、自动化畜牧、美德交通、安防行为标识、锥静音健身等。

➢ 3D 三维空间追踪：可较快对房屋内外来进行很高很高质值、较快地可视化重建，精密转变成房屋带电粒子邮件，提很高网络看房锥体会。相较于传统线上看房，VR 看房可以帮助终末端用户来得直观地感备受到房间的三维空间感和三维空间感，锥体会喜于都可照片看房的真实感。根据贝壳的证券融资所下文透露，2019 年贝壳的 VR 看房吸引了平之外 4.2 亿次线上观看，截至 2020 年 6 年末 30 日的从前三个年末中的，每天少于可促成平之外 159000 个 VR 父母重现。

➢ 免费EVA：3D 图形光度计可帮助免费EVA很高效顺利进行放大镜标识、距离表征、避障、辅助等特性，使其来得加自动化化。目从前为止已继续做到上到的运用包含扫地EVA、备用配送EVA、引导身边EVA等，免费于父母、的餐厅、的餐厅、医院等多个都将情景。根据 IDC 数据集，2017 年世界承租务用EVA低价为数为 213.2 亿美元，预估 2022 年 以之外可高达 538.0 亿美元，2017-2022 年复合通货膨胀率预估为 20.3%。

➢ AR 交互及其他信息应用：3D 图形表征应用可帮助 AR 器材对周围环境来进行可视化重建，使终端设备立锥体影像来得好的振荡 在现实情景中的。同时 3D 图形表征可以标识人的手势、动作从而继续做到人与终端设备影像的交互。此之外，3D 图形表征还可运用作人锥体动作捕捉（远程监护、锥静音健身）、人锥体追踪（3D 锥体态仪、自动化锥体测器材）、锥体育运动评比等情景中的。

（3）购物带电粒子信息应用：草莓、的产品引领 3D 表征应用在智能手机末端运用，将会再一在中的很高末端机普及 3D 感测是智能手机科技持续性发展的重要方向之一，市辖区情景气度持续性上升。

购物带电粒子信息应用的 3D 感测边缘化应用包含 TOF 和结构上虹，在草莓 iPhone、安卓末端包含的产品 Mate 复刻版、P 复刻版，OPPO Find X，Nexus 17 Pro、18 Pro 等十余款Android中的仅有运用。

3D 图形表征应用的加载提很高了Android在新增、偿付、拍照、AR 互动、图片美化、维三维空间追踪等除此以外的特性。

结构上虹早期运用作草莓舰长机 iPhone X。结构上虹的应用运用开花结果，追踪结果真实；其缺陷在于应用标识距离较短，大概在 0.2 米到 1.2 米之间，因此其运用局限于智能手机四轮涡轮机摄像，主要用作 3D 放大镜标识屏幕新增、放大镜偿付及 3D 建 模等。

目从前为止已经发行的E- 3D 结构上虹内建的Android包含草莓的 iPhone X 在此之后的所有机型，的产品的 Mate20 Pro、荣耀 Magic 2 和 Mate 30 Pro,黑莓 8 探寻台湾版以及 OPPO FindX 等。据 DigiTimes 数据集，2018 年E- 3D 结构上虹的Android主锥体平之外 1 亿台，其中的草莓占多数比平之外 88%。iPhone 12Pro 中的首次E-从前置 ToF 内置，将会再一引领安卓；也跟进。

TOF 的标识距离可降至 0.4 米到 5 米，运用情景来得为狭小：

不只能可以增加照相变焦真实感，将会将再次扩张 AR/VR、锥静音交互、3D 标识、环境表征等深入运用；其缺点在于其等离子很高质值和尺度图分辨率比起较较差。的产品 P30 Pro 机型年末E- 4 片的单 TOF 大为内置，2020 年 iPhone 12 Pro 也新增了 dTOF 内建，将会草莓将能用 dTOF 内置，探寻来得充沛的智能手机 AR 运用。

（4）轻工业信息应用：从单情景到以之外产线赋能，除此以外设计产出对 3D 图形表征；也统内外设计提出来得很高尽快

3D 图形表征在轻工业信息应用内大大集成化持续性发展，继续做到一环每一集一环情景的以之外产线运用。

3D 图形表征在轻工业信息应用主要运用作可视化追踪、微小形变值度、马尔季尼夫卡角度值度统计分析、轻工业EVA的定位与辅助等除此以外，运用情景大大整建。

此之外，3D 图形表征应用还能继续做到产线除此以外设计增加，除此以外是图形标识和EVA轨迹总锥体规划、抓取、移动等操纵的交互等，提很高轻工业所制造效率。

根据赛迪顾问数据集，2019 年世界轻工业机器图形低价为数 138.8 亿元，预估 2022 年减少至 180 亿元， CAGR 9.1%。

➢ 轻工业可视化追踪器材：可继续做到非接触的单的对轻工业器材、零组件等表面可视化数据集的细致、正确、较快获取。广泛适用作各种有可视化数据集即可求的免费业，如汽车公司也轻工业、机械工程轻工业、映像电子产品、文保一环界及医学等信息应用。

➢ 微小形变值度：通过 3D 图形表征应用继续做到对器材、零组件、金属材料以及微小物锥体等碎裂过程中的物锥体表面的可视化矢量、位移及应变的值度。可用作科研人员单位、汽车公司也、兵工等免费业金属材料力学学术研究、工程设计学术研究、很高速震荡实验、部件碎裂值度等。

➢ 马尔季尼夫卡值度仪：借助于轻工业级变焦从各个角度拍摄马尔季尼夫卡的二维图形，通过图形标识、立锥体图形、摄影师值度、多变焦三维空间追踪、可视化重建等应用，较快继续做到马尔季尼夫卡可视化之外形的自动化化很高效网络值度检查，大幅提很高产出所制造效率、增很高人力和检具共同完成开发成本，继续做到数据集追溯、自动化化的工艺最佳化。

➢ 轻工业EVA运用：通过E- 3D 图形光度计以继续做到距离表征、避障辅助、可视化经纬度重建等多项特性，从而来得好顺利进行分拣、搬运、排障等多项免费。

根据 IFR 的数据集，2018 年世界轻工业EVA销值平之外为 42.2 万台，预估 2022 年世界轻工业EVA销值将安定减少至 58.4 万台，2018-2022 年复合通货膨胀率平之外为 8.46%。

（5）汽车公司也信息应用：激虹声纳、车也之外身份标识、车也内交互等运用不具长年三维空间

3D 图形表征应用在汽车公司也信息应用的运用主要包含车也之外和车也内运用，其中的车也之外运用包含备用驾驶及来进行驾驶 360 度 3D 环视、车也之外身份标识等，车也内运用包含机师检查以及车也内交互。

激虹声纳是激虹探测器及分划；也统内外设计的简称，所称通过发射激虹束探测器尽可能特质的声纳；也统内外设计。

各有不同于运用于远红之外线线的声纳，激虹声纳运用于虹波来进行探测器，其指导工作理论是激虹束光线尽可能并不一定，并值度光线到物锥体弹回的时长，以测定离物锥体的位置、大小不一和圆形。相相比较传统声纳的指导工作MHz，激虹声纳虹MHz的波长较短，因而可以极大提很高声纳的距离分辨力、角分辨力、平之外速度分辨力等。

➢ 按照探测器方的单分界，激虹声纳主要分划应用有 ToF（飞行时长法）和 FMCW（连续波调频）两种建议书，其中的 ToF 是目从前为止车也载低价边缘化，FMCW 理论上可靠性来得好，但尚无逐步形成为数上到苹果电脑。

➢ 按照激虹发射器分界，激虹发射器包含半导锥体激虹器、虹纤激虹器，其中的半导锥体激虹器主要运用作 905nm 波长的激虹声纳中的。半导锥体激虹器又可包含 EEL（边发射激虹器）和 VCSEL（垂直腔面发射器）。目从前为止 EEL 的应用相比较开花结果，在激虹声纳中的运用来得广泛，VCSEL 主要在纯石墨建议书中的有少值运用。

➢ 按照激虹声纳探测器器分界，目从前为止有虹电晶体管 PD、雪崩晶体管 APD、单虹子雪崩晶体管 SPAD、硅虹电倍增管 SiPM/MPPC 四种建议书。SPAD 和 SiPM 是激虹声纳探测器器将会的持续性发展方向，从前者分辨率很高，后者波形分离出来 平之外速度和帧率来得很高。如果来得加注意分辨率，SPAD 是来得好的必需；如果来得加注意帧速和波形分离出来平之外速度，SiPM 是来得好的必需。

备用驾驶箝制率大大增加，推动激虹声纳即可求减少。

根据 IDC 的数据集，世界自动化车也Dreamcast值 2020 年降至 4440 万辆，2024 年将高达 7620 万辆，GAGR 高达 14.46%。同时，根据从前瞻服务业学术研究部的预报，到 2025 年 L1/L2、L3、L4/L5 级别备用驾驶箝制率将分别降至 50%、15%、5%。

预估到 2030 年，L1/L2、L3、L4/L5 级别备用驾驶箝制率将分别降至 45%、30%、10%。YOLE 预报 2025、2030 年世界 Robotaxi&Robtruck 值计有 20 万/80 万辆。随着中的值得注意自 动驾驶箝制率的大大增加，将会几年激虹声纳即可求将工业发展。

根据 Frost&Sullivan 数据集，2025 年激虹声纳的世界低价为数可高达 135.4 亿美元，较 2019 年继续做到 64.5%的复合通货膨胀率。

除激虹声纳之外，3D 图形表征还可运用到车也之外身份标识及车也内机师检查、交互等特性中的。2020 年，凯迪拉克发行2021 款 XT4，大力支持装设“放大镜标识新增启动时；也统内外设计”，该；也统内外设计基于一眼红之外线 3D 放大镜标识应用，当；也统内外设计加载的机师靠近车也辆时，；也统内外设计将备用启动时，继续做到无感新增启动时车也辆。

2017 年以来，本田发行的 5 ；也和 7 ；也轿车也之外装设了基于 ToF 应用的手势标识；也统内外设计，可继续做到音值调节、电话接听、切换摄像机聚焦及启动时辅助等特性。

2、相互竞争既有：国之外厂承租占多数据集很高末端低价忘大多世界市辖区场，国产苹果电脑可靠性仍有不大增加三维空间

目从前为止世界已掌握本体应用并继续做到百万级面阵 3D 图形光度计投产的子公司只能草莓、赛门铁克、索尼电脑娱乐、摩托罗拉、的产品、Samsung和的兄弟中的虹等少数中的小企业。

（1）购物级中的小企业：尚无逐步形成安定既有，以相互竞争协作关；也都以

购物级运用低价的主要中的小企业包含草莓、的产品、赛门铁克、摩托罗拉、索尼电脑娱乐、Samsung等信息技术巨头，以及英飞凌、瑞芯微、华捷凯蒂、的兄弟中的虹等中的小企业。

➢ 赛门铁克：业内早期发售购物级 3D 图形光度计的中的小企业，至此发售结构上虹、iToF 应用的 3D 图形光度计高端低价经销，推动了 3D 图形表征应用的持续性发展；

➢ 草莓、的产品：主要高端自力终末端苹果电脑（Android、桌上型器材等）对 3D 图形表征应用即可求，自研 3D 图形光度计以免费于自家苹果电脑；

➢ 摩托罗拉：高端共同完成程序员、EVA等多个运用情景发售多款苹果电脑；

➢ 索尼电脑娱乐、Samsung：发售 iToF、dToF 无关的感虹闪存苹果电脑，高端业内其他中的小企业经销；

➢ 英飞凌、瑞芯微、华捷凯蒂：向低价发售了各自产出的 3D 图形光度计苹果电脑。

（2）轻工业级中的小企业：低价由国之外厂承租相互相互竞争，试验车即可求全面性扩张

国产轻工业级苹果电脑与欧洲各国中的小企业在很高质值上仍有差异性，但能满足忘大以之外情景即可求。轻工业可视化值度是 3D 图形表征应用早期承租业活动化运用信息应用，已的测试承租业活动化全面性及即可求三维空间，但目从前为止低价以国之外厂承租都以导。的兄弟中的虹的轻工业级运用器材主要高端科研人员院所及轻工业所制造等免费业即可求，以进口替代都以。（份文件来源：远瞻研究中心）

三、子公司：身处世界 3D 表征应用第一预备队，经销业务的内外设计和服务业化潜能突出

子公司位于世界 3D 图形表征应用第一预备队，在欧洲各国年末开展 3D 图形表征应用；也统内外设计性产出，自力产出了一复刻版尺度变速箱进制闪存及多种只能供感虹模长须闪存并继续做到 3D 图形光度计服务业化运用；同时也是少数几家大幅度的内外设计五大 3D 图形表征应用（结构上虹、iToF、一眼、dToF、Lidar 以及轻工业可视化值度）的子公司。

苹果电脑下游运用信息应用以生物标识和 AIoT 都以，大大扩张购物带电粒子和轻工业可视化值度信息应用。

子公司苹果电脑可运用作生物标识、AIoT、购物带电粒子、轻工业可视化值度等四个低价。其中的生物标识信息应用仅有百万级承租业活动化Dreamcast、AIoT 信息应用仅有年内十万级别苹果电脑Dreamcast；轻工业信息应用全面性持续性扩张；购物带电粒子、汽车公司也带电粒子分别是中的期和长年持续性发展方向。

背靠乌龟合资公司、OPPO 等龙头中的小企业，消付者很高度集中的度较很高。

子公司与各免费业腹部消付者建立良性协作，已此后免费世界至少 1,000 家消付者及众多的共同完成程序员，包含 OPPO、乌龟合资公司、捷普、牧原、中的国移动、Matterport、贝壳如视、江Dr等免费业龙头。

备受 3D 图形表征免费业连续性严重影响，子公司对乌龟合资公司等大消付者的经销占多数相比较很高。

2018-2021H1，子公司对乌龟合资公司的总额占多数比计有 3.94%、14.23%、3.64%和 16.36%；3D 图形表征苹果电脑最终运用作淘宝网刷脸偿付运用生态；也的消付者总额占多数比计有 24.05%、77.13%、51.70%和 37.46%。

主要因素有两个：

1）3D 图形表征免费业仍属于持续性发展早期，只有以之外情景如都将刷脸偿付等继续做到了大为数承租用。

2）局限性不能不都将刷脸偿付运用免费业主要由龙头中的小企业引领。

根据艾瑞听取份文件，2020H1 中的国第三方移动偿付融资为数中的，淘宝网（乌龟合资公司）/财付通（新浪偿付）占多数比分别高达 55%/39%。顾虑到应用大力支持改装成与子公司持续性发展先决条件，子公司目从前为止对淘宝网刷脸偿付运用生态；也的经销占多数相比较很高。

➢ 为 OPPO 舰长机 Find X 订制共同完成开发四轮涡轮机结构上虹 3D 光度计，使其视作继草莓 iPhoneX 后世界第二款投产超百万台E- 3D 视 慧光度计的Android；

➢ 为乌龟合资公司订制共同完成开发超百万台运用作都将偿付的 3D 图形光度计；

➢ 为 Matterport、贝壳如视等订制共同完成开发继续做到房屋 3D 追踪特性的 3D 图形光度计；

➢ 为世界第二大汽车公司也马尔季尼夫卡产出中的小企业之一长崎三樱透过可视化虹学马尔季尼夫卡检查；也统内外设计。

在多层次除此以外，子公司在上中的下游来进行借以应用的内外设计。

在多层次下游，子公司目从前为止已不具光度计内建产出承租的潜能，iToF 感虹闪存属于待投产先决条件；在多层次中的游，子公司不具值得注意的 3D 图形表征建议书承租的潜能；在多层次下游，子公司已经不具各类运用演算法的潜能。

➢ 下游：透过各类 3D 图形光度计硬件的提供承租或代工厂。3D 图形光度计主要由尺度变速箱闪存、虹学等离子内建、激虹可视内建以及其他带电粒子晶体管、结构上件等连在一起。其中的虹学等离子内建的本体部件包含感虹闪存、等离子闪光灯、滤虹片等本体元晶体管；激虹可视内建包含激虹发射器、衍射虹学元件、可视闪光灯等本体元晶体管。感虹闪存提供承租有索尼电脑娱乐、Samsung、韦尔认购、思特威等；滤虹片提供承租有 Viavi、五方虹电等；虹学闪光灯提供承租有大立虹、玉晶虹电、新旭虹学等；激虹发射器提供承租有 Lumentum、菲尼萨、AMS 等；衍射虹学元件提供承租有 CDA、AMS、驭虹信息技术等。

➢ 中的游：3D 图形表征建议书承租。之外是由中的小企业如草莓、赛门铁克、摩托罗拉、的产品、的兄弟中的虹等。

➢ 下游：根据终末端各类运用情景共同完成开发各类运用演算法的运用演算法建议书。目从前为止已不具一定承租业活动运用的演算法包含：放大镜标识、活锥体检查演算法，可视化值度、可视化重建演算法，图形重新组合、图形增强最佳化演算法，VSLAM 演算法，网状、姿态标识、行为统计分析演算法，沉浸的单 AR、终端设备现实演算法等。

子公司产出方的单也以委派成品都以，以之外本体晶体管来进行自力产出。

大以之外苹果电脑以委派成品都以，通过自力来进行苹果电脑的产出内外设计，并借助于珠三角地区带电粒子免费业开花结果的服务业基础，通过一般交货及订制化交货的方的单交货主要铁矿石，将非核 心、应用含值较较差的半制成品成品等产出每一集之外包给之外协厂承租。2020 年 7 年末，子公司自力建设项目的产出车也间投产，主要用作产出激虹可视内建零件、制成品零件及测试等本体每一集。

子公司经销方的单也以直销都以，环绕“第二大经销业务板块+第二大子子公司”进免费经销业务扩张。

2019-2021 年，子公司直销方的单也总收入占多数免费业总收入的数目为 99.8%/100.0%/100.0%。

在经销业务扩张除此以外，子公司在生物标识、AIoT 信息应用已继续做到个别情景承租业活动化、轻工业三位值度信息应用已大幅度承租业活动化；购物带电粒子、汽车公司也运用分别是中的期和长年的持续性发展方向。针对各有不同的应用解释和即可求先决条件，子公司将消付者包含早期、开花结果、腹部消付者，分别采取各有不同协作思路。

➢ 早期消付者：将要对 3D 图形表征应用来进行导入认识的消付者。子公司为其透过标准 3D 图形光度计、运用算力模长须器以及 SDK 共同完成Qt。

➢ 开花结果消付者：有明确思路和无关苹果电脑、建议书内外设计的消付者。除了透过标准苹果电脑都有，还透过一定总体的专项应用大力支持免费，帮助消付者解决内外设计和投产中的的原因。

➢ 腹部消付者：资源充足、有科技即可求的腹部消付者。子公司可为其透过尺度苹果电脑订制免费，共同完成为潜在运用低价共同完成开发新苹果电脑。

1、应用喜势：以之外栈的单应用产出潜能与以之外信息应用应用两条路线的内外设计

子公司协作了“以之外栈的单应用产出潜能+以之外信息应用应用两条路线的内外设计”的 3D 图形表征应用锥体；也，通过“尺度+洞察”双向涡轮机，充分运用 3D 图形表征一锥体化科研人员产出潜能和科技模长须器。

在纵向上，子公司打通了从顶层关键应用到最底层运用的以之外栈的单应用潜能，隔开苹果电脑从内外设计、产出到所制造的以之外时长尺度产出流程。从而必即可依托对免费业运用即可求的解释，自力共同完成开发最适合 3D 图形表征的各类元晶体管和演算法，克服标准化元晶体管的局限和太较差，大大增加应用可靠性。

在横向上，子公司的应用一环度涵盖五大信息应用，通过对各有不同两条路线的应用相互独创、相互促进，继续做到对 3D 图形表征应用的尺度解释和融合科技。

子公司在结构上虹、一眼、轻工业可视化值度继续做到为数承租业活动化的相结合，此后的内外设计了 iToF、dToF、 Lidar 等 3D 图形表征从21世纪应用及苹果电脑产出。

多种应用两条路线相互促进必即可继续做到 1+1>2 的真实感：

一除此以外，各有不同应用两条路线在演算法、架构、闪存、虹学除此以外可以互相独创，使应用所称标降至最喜；

另一除此以外，各有不同应用两条路线也可来进行组合，顺利进行单项应用难以满足的免费业运用。

子公司应用实力总体，荣获多项商标注册文学奖项。

截至2021年 12 年末 31 日，子公司年内申请求商标注册 1190 项，其中的中的国商标注册申请 693 项、美国商标注册 27 项、PCT140 项；赢取许可证商标注册 471 项，其中的中的国商标注册申请许可证 167 项、美国商标注册许可证 9 项。

子公司此后承担信息技术部国家重点产出原计划重点项目“高端免费EVA的可视化图形光度计产出及服务业化运用”、“3D 图形表征东莞市辖区新一代人脑化对外开放科技模长须器”等国家级、省级重大重点项目建设项目任务。

“微型 3D 自动化光度计关键应用及其运用” 获 2020 历年来第十届“吴文俊人脑化信息技术进步文学奖”；“3D 图形闪存及以之外模长须器兼容的很高质量虹学值度；也统内外设计”获得 “东莞市辖区生物科学应用文学奖信息技术进步文学奖一等文学奖”；“结构上虹尺度变焦关键应用的产出及服务业化”获得“宝安区信息技术进步文学奖应用共同完成开发类一等文学奖”等。

2、多层次喜势：经销业务的内外设计和苹果电脑运用信息应用大幅度，集聚世界供应链和腹部消付者资源

子公司是世界 3D 图形光度计重要提供承租之一，在多层次除此以外兼具游击手喜势。在下游供应链除此以外，子公司得到了世界性广为人知厂承租的协作大力支持；在下游消付者除此以外，子公司吸取了一批免费业龙头消付者，且在一些再分免费业逐步视作免费业SP苹果电脑。由于消付者在硬件结构上内外设计及的软件演算法调试除此以外即可要与子公司苹果电脑来进行专项并行，有助逐步形成消付者毛细。

良性消付者关；也种；也统推动子公司苹果电脑升级递归。

由于 3D 图形表征应用时是属于免费业运用早期，很多龙头消付者与子公司协作共同完成来进行或许会共同完成开发，并喜先必需开花结果苹果电脑继续做到大为数投产。有助促进子公司对磁粉免费业的解释，提很高苹果电脑可靠性，大幅度拉大子公司与大公司的差异性。

在生物标识信息应用，子公司是该信息应用预先的硬件及解决建议书透过承租之一。

在金融市辖区场偿付信息应用，子公司在 2017 年开始为淘宝网透过硬件支撑，2018 年助力淘宝网年末继续做到都将 3D 刷脸偿付的大为数承租用，兼具百万级投产充分。

2019年，子公司与中的国微信共建“3D 图形合组Laboratory”，推动 3D 图形表征应用在金融市辖区场信息应用的运用科技。在新兴的 3D 放大镜自动化针上、形同虚设免费业，子公司与凯迪仕、德施曼等超 50 家免费业中的小企业高定下协作，经销业务属于工业发展中的。在购物带电粒子信息应用，子公司已为 OPPO、Nexus应用的软件供应智能手机从前、从前置 3D 图形光度计，应用充分不足。

2018年，子公司为 OPPO Find X 透过 3D 结构上虹应用，使其视作继草莓 iPhoneX 后世界第二款投产超百万台E- 3D 图形光度计的Android。

2020年，子公司为Nexus 17Pro 透过 ToF ；也统内外设计解决建议书，最佳化其 3D 大为探测器可靠性；2021年，子公司为Nexus 5G 舰长TR- 18Pro 透过 ToF 一站的单投产建议书，大幅度提很高尺度变速箱可靠性和 AR 运用特性。此之外，子公司将要加快屏下 3D 图形表征应用建议书、RC ToF 应用建议书等应用产出。

在 AIoT 信息应用，子公司已免费世界至少 1000 家消付者，在 3D 三维空间追踪、免费EVA等情景逐步形成较为开花结果的为数化运用。

在 3D 三维空间追踪信息应用，子公司为 Matterport、贝壳如视的网上 VR 看房透过 3D 图形光度计的应用的软件供货，并为苹果公司 Sprout Pro 一锥体机透过 3D 图形光度计。在免费EVA信息应用，子公司是欧洲各国主要 3D 图形光度计透过承租，之外是由消付者有 Jabil（捷普）、喜必选、碧迹、敬奉等腹部EVA中的小企业。

子公司用作自动化EVA的结构上虹苹果电脑已继续做到应用的软件供应，iToF、dToF 苹果电脑属于待投产状态。此之外，子公司务实的内外设计国之外低价，并于 2021 年与赛门铁克高定下协作，共同完成产出一复刻版基于赛门铁克 Azure 碧计算模长须器的从21世纪 ToF 内置新品，预估将于 2022 年继续做到投产。

在轻工业可视化追踪信息应用，子公司握有多项本体应用，打破欧洲各国国家大型轻工业中的小企业的长年以来。

子公司苹果电脑隔开汽车公司也轻工业、机械工程、工程设计等 10 多个学科信息应用的科研人员、教学、产出和网络检查情景，其中的 2019 年发售的 Tube Qualify 可视化虹学马尔季尼夫卡检查；也统内外设计是兼具自力知识产权的马尔季尼夫卡零件虹学 3D 检查；也统内外设计，并视作世界第二大汽车公司也马尔季尼夫卡产出中的小企业之一长崎三樱的器材提供承租。

在汽车公司也运用信息应用，目从前为止子公司在研和最佳化的车也载苹果电脑和运用情景有三类：

1）用作自动化驾驶的基于自研 SPAD 闪存的以之外石墨面阵的单激虹声纳；

2）表征车也身周围 3D 带电粒子邮件的 360 度 3D 环视；也统内外设计；

3）用作车也之外身份标识、车也内机师安以之外检查以及车也内交互。

四、募投重点项目：大幅度提很高 3D 图形表征应用，扩张本体应用运用情景

子公司长须上架不至少 4000 万股人民币都可股，长须征集收益 18.9 亿元，也就是说征集收益 12.4 亿元，扣除上架付后余额投向 3D 图形表征应用产出重点项目和补充流动收益。

子公司本次征集收益将在以之外栈的单产出潜能和以之外信息应用应用两条路线的内外设计的相结合，再次稍稍增加对 3D 图形表征应用的科技改装成。

一除此以外，继续做到本体应用持续性递归科技；另一除此以外，扩张来得多运用情景，充分运用运用生态；也。环绕整体免费业本体应用持续性来进行产出改装成，强化整体免费业的顶层应用喜势，扩张重新应用运用情景，保证承租业活动高效率性性。

3D 图形表征应用运用属于低价持续性发展早期，即高效率性稍稍增加产出改装成。

根据 Gartner 新兴应用开花结果度对数的统计分析，3D 图形表征不断步入大为数服务业化从前的重要持续性发展先决条件，随着共同完成开发成本减少和应用开花结果，将会再分信息应用运用减少三维空间狭小。

从 2D 向 3D 跃迁应用一环度极大，现先决条件免费业时是属于大力改装成期，即可要持续性稍稍增加产出改装成。

子公司已搭建 3D 图形表征一锥体化科研人员产出潜能和科技模长须器，为应用产出改装成的有效转变成透过保障。子公司高层次资源充沛，握有一支由闪存、演算法、虹学、的软件、机电内外设计等专业着重高层次一组的 3D 图形表征应用产出队伍。

子公司侧重 3D 图形表征产出，协作了“以之外栈的单应用产出潜能+以之外信息应用应用两条路线的内外设计”的 3D 图形表征应用锥体；也。通过以上 3D 图形表征一锥体化科研人员产出潜能和科技模长须器，子公司将保障本次募投重点项目产出改装成的很高效转变成。

子公司通过“尺度+洞察”双向涡轮机，为本次募投重点项目生物科学总锥体规划持续性发展路径。子公司通过“尺度+洞察”双向涡轮机对应用来进行高效率性的内外设计与思路储备。在尺度除此以外，重点在闪存、演算法、虹学等应用方向来进行扩张及深化；在洞察除此以外，大幅度的内外设计五大边缘化 3D 图形表征应用，将会将再次在 dToF、Lidar 等应用除此以外持续性产出推进。

五、份文件总结

1、销售额预报

的兄弟中的虹免费业为 3D 图形光度计、购物级运用器材和轻工业级运用器材。我们根据下文中的对子公司经销业务的重组，中心等免费业供即可关；也、相互竞争既有、子公司产出及产能的内外设计情况下，对总收入和于大率来进行了可行性预报。

➢ 在生物标识信息应用，子公司目从前为止以都将偿付经销业务都以，随着各类都将偿付情景的增加，预估此经销业务将安定减少；同时自动化针上等多种不同情景也将逐步上到，在将会几年开创性盈利增值。

➢ AIOT 信息应用是子公司将会几年持续性发展的重点，子公司在三维空间追踪、免费EVA、自动化交通、美德畜牧、美德成人教育、医疗卫生等多情景都不具适当储备，将会不具很大蓬勃发展三维空间。

➢ 在购物带电粒子信息应用，目从前为止 3D 图形在智能手机上的运用较少，只能在草莓、的产品等很高末端机上运用于，将会随着共同完成开发成本减少及运用的充沛，购物带电粒子信息应用也不具蓬勃发展的潜质。

➢ 在轻工业可视化值度信息应用轻工业备用化带起无关即可求稳步减少，子公司在轻工业信息应用亦不具蓬勃发展三维空间。

➢ 在汽车公司也信息应用，汽车公司也自动化化涡轮机激虹声纳、车也之外身份标识、车也内交互等多情景即可求减少，子公司在汽车公司也信息应用仅有的内外设计，再一视作中的长年蓬勃发展点。

我们预报子公司 2022-2024 年总总收入 7.0、10.0、14.0 亿元，同比减少 47.7%、42.9%、40.0%，于大率为 45.0%、43.0%、43.0%。

在开支率除此以外，只不过子公司总收入为数大得多，开支率较很高，尤其是产出开支率在 2021 年很高高达 82%，随着子公司总收入为数增加，预估将会开支率将不断增很高。

我们预报的兄弟中的虹 2022-2024 年归母净盈利为-1.93、-1.42、-0.21 亿元。子公司本次上架股本 4001 万股，上架后总 股本为 4.0001 亿股，2022-2024 年顾虑上架股本摊薄的 EPS 为-0.54、-0.39、-0.06 元。

2、溢价统计分析

子公司主要从事 AI 3D 图形表征经销业务，在 A 股证券融资所子公司或长须证券融资所子公司中的，尚无与子公司经销业务相符的同免费业哈密顿子公司，参考下文，中心等顾虑免费业相似性、多层次位置、中的小企业持续性发展先决条件、财务管理资料可获得性等因素必需与子公司在苹果电脑或经销业务上普遍存在一定总体类似的石炭纪（688256）、碧从信息技术（688327）、睿创微纳（688002）作为哈密顿子公司。

由于子公司 2021 年尚无销售额，将会两年的销售额水平也较较差，但将会蓬勃发展三维空间狭小，适用作 PS 溢价法，本次上架市辖区值 124 亿元对应子公司 2021/2022/2023 年销售额预报的市辖区销率为 26.1/17.7/12.4，很略高于同免费业哈密顿子公司溢价少于水平。

3、或许会提示

（一）下游承租用化进度远不如预估的或许会：AI 3D 图形表征应用的承租业活动化当前目从前为止属于低价持续性发展早期，只能在以之外信息应用年末继续做到为数化运用，因此子公司销售额及于大为数还比起大得多。若将会生物标识、购物带电粒子、轻工业、汽车公司也等信息应用的承租用化进展远不如预估，将对会经营者盈利工业产值造成了不利严重影响。

（二）免费业应用递归的或许会：AI 3D 图形表征应用仍属于持续性较晚，目从前为止边缘化 3D 图形表征应用包含结构上虹、iToF、一眼、dToF、结构上虹等，在各有不同下游的运用稍稍差异，将会应用持续性发展方向仍有一定的理论上。子公司在应用产出承租的改装成着力大，但如果只能跟上免费业应用递归的方向，将会对子公司经营者盈利工业产值造成了不利严重影响。

（三）低价相互竞争的或许会：随着下游低价即可求的工业发展，AI 3D 图形表征低价相互竞争或将更为严重，低价相互竞争的更为严重或许导致子公司低价世界市辖区场增很高、盈利三维空间缩小，为子公司的销售额造成了不利严重影响。

（四）欧洲各国之外新冠霍乱的或许会：若将会新型冠状病毒白血病霍乱严重影响延续或紧张，导致无关部门采取再一的放宽措施，或许对子公司的产出、产出及经销造成了不利严重影响。同时，由于子公司以之外提供承租和消付者仍在境之外，如境之外霍乱出现反弹或加剧，也将同样严重影响到子公司多层次上下游的保障。

（五）募投重点项目推行的或许会：募投重点项目的建设项目和公交系统不具一定的复杂性，子公司能否按照原计划顺利进行重点项目建设项目，以及行政的团队是否不具足够的潜能和充分公交系统该重点项目之外普遍存在一定的理论上。

（六）消付者很高度集中的度很高的或许会：份文件期内子公司对乌龟合资公司、OPPO 等大消付者总额占多数销售额很高度集中的度比起较很高，同时乌龟合资公司投资并间接所有者子公司以之外股权，连在一起关联融资。子公司普遍存在大消付者很高度集中的度及关联融资较很高造成了的依赖性或许会。

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