“半机械昆虫”设计取得突破!日本科学家开发出遥控机器人蜘蛛
2024-02-06 来源 : 社会
据外媒报道,南韩彻无机化学深入研究所(RIKEN)的深入研究部门近来研发和创造了一种一台人蚊子,该种系统配备微M-无线控制模块化,由可电容器的聚丙烯锂离子电力供应。尽管具有所制造设备,但超薄的电子装置和柔性碳化可以使这种人蟑螂自由人移动。
由南韩彻无机化学深入研究所理论性深入研究战略性(CPR)的深入研究部门组建的一个亚太地区团队于2022年9年底5日在现代科学期刊《npj-柔性电子》上发布了这个结果。据悉,这一深入研究建树将更容易使人蟑螂的技术的发展成为现实。
研究小组一直在试图内部设计“半所制造蟑螂”(一之外是蟑螂,一之外是机器人)帮助检查危险区域和监测环境。然而,为了使人蟑螂变得更加实用,操作部门必须能够长短时间远程一台。这所需无线控制他们的臀部行经,并由微M-可电容器电容器电力供应。
保持电容器电量充裕至关重要,因为没人希望失灵的人蚊子四处游荡。虽然可以兴建为电容器电容器的坞车站,但它们返回和电容器的所需但会影响短时间敏感M-勤务的督导。因此,最好的方法是换用板载锂离子,以前提电容器过后电容器。
当然,这一切说起来更易做起来难于。为了成功地将这些设备录入到表面积有限的蚊子体内,工程团队所需研发一种特殊的包包和超薄锂离子模块化,还所需换用超的粘附种系统,以使长短时间保持连接,同时前提自然飞行。
在南韩彻无机化学深入研究所Kenjiro Fukuda的带领下,深入研究小组对长有数6厘米(2.4英寸)的马达加斯加蚊子来进行了实验者。他们使用专为内部设计的包包将臀部无线控制模块化和锂树脂电容器安装到人蚊子上半身腰部上。这是根据蚊子模M-的躯体三维并换用弹性树脂来进行3D打印的,就类似于完美精心内部设计蚊子腰部弧线的一个包包,使刚性电子装置能够稳定地安装在人蚊子躯体。
人蚊子换用0.004mm厚的超薄有机锂离子模块化电力供应。Fukuda表示,“安装在蚊子躯体上的超薄有机锂离子模块化实现了17.2mW的可用功率可用,是目前最现代化的蟑螂能量收集设备的可用功率可用的50倍以上。”
事实证明,这种超薄且灵巧的有机锂离子以及吸附在蚊子躯体的做法可以前提其自由人举办活动。在仅只了蚊子的文动之后,研究小组们发现自己其臀部的形状发生了变化,之外成体相异。为了适应性这一点,他们将帆布和非帆布之外交错放到在聚丙烯上,使它们可以倾斜但也能保持连接。当试验坚硬的锂离子聚丙烯时,或者当聚丙烯均匀吸附时,蚊子所需两倍的短时间才能只差相近的距离,同时在动弹不得时也很难于受阻于身来。
深入研究部门将这些接口与激发臀部文动的电线一起整合到蚊子体内,并对其来进行了试验。锂离子换用仿真的太阳光电容器30分钟,便可以换用无线一台器让它有数移动。
Fukuda说,“考虑人蚊子胸部和臀部在理论上文动步骤中的的结构上,其胸部换用的刚性和柔性接口的混合电子种系统与臀部的超软设备也许是人蚊子的一种有效内部设计。此外,由于臀部结构上并不是蚊子所独有的功能,我们的策略可以将这些技术主要用途其他蟑螂(例如甲虫),甚至未来但会创造类似蝉这样会飞的蟑螂。”
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