集度拟定自动驾驶方案，纯视觉和激光雷达可自驱也可协同

原歌名：集度选定自动驾驶拟议，则有美感和激光雷达可自驱也可协力

记者 | 伍洋宇

4月底18日，集度再次公开了一小部分其首创BMW型外观，此次近期在于头尾灯和头尾盖处激光雷达的的设计，而激光雷达的上车意味着集度并未选定了自动驾驶拟议的接口系统。

集度首创汽车公司机器人BMW前盖（图自集度） 集度智驾副局长王伟宝暗示，集度SIMUCar（插件定制各种类型试验车，Software Integration Mule Car）插值替换为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感，并与集度自研的低阶自动驾驶智能化的系统JET1.0（射频日立的系统+SOA）意味着交融。

据王伟宝参考，SIMUCar 2.0前期准备检测共同开发的则有美感和激光雷达自动驾驶拟议，在算法上可以相互间法理，最终目标在于意味着量产车在感知安全上的可用性。与传统观念拟议相比之下，这两套自动驾驶拟议互有硬盘、相互间不足之处，既能自驱也可协力。

供应链方面，集度的选择是英伟达自动驾驶芯片Orin X和禾赛科技半固态激光雷达AT128。

集度采用了两颗激光雷达，相较于相当多的激光雷达拟议有一定成本上的优势，相较于单颗激光雷达拟议的120度FOV（人眼角），可以意味着水平180度的FOV构成，从而扩大汽车公司在“恶分析仪”、大概有遮挡物等两车布景中的的标记并能。此外，该拟议可在驾驶者右侧60度FOV的区域内动手到再多交叉，这也是驾驶者需要近期标记的区域。

对于激光雷达拟议的选择，王伟宝得知界面新闻，集度就半固态或则有固态等拟议进行过多方面有无，但作为量产商用车，首要回避点在于量产心率。

“所以它（激光雷达）的产能静止状态，效能指标，比如FOV、感知盲区、整体而言尺寸、价钱等等，整个（选择）基于所谓实业期的符合要求。”王伟宝说是，“我们相当多还是通过插件度量接口的方式，回避意味着我们的插件拟议需要的是什么。”

与此同时，王伟宝暗示，基于对传感更进一步高效率发展的预判，集度才才会动手出自觉则有美感和激光雷达相互间法理的一套拟议。“从我们的视角上来看，随着下一个前期算法的日益进一步提高，传感的效能可能才会西起构成相当加尤其的布景。”他说是，作为车企，他们也期望实体传感有相当尤其的布景标记并能。

SIMUCar是集度用于前置自动驾驶基本功能和数字智能化客舱等共同开发程序中的、进一步提高量产指导效率的研发程序中的。据参考，SIMUCar 1.0已在去年12月底顺利进行高速、城市双域究其，并在明年2月底底顺利进行了与集度智能化的系统JET1.0的交融并行。

王伟宝暗示，SIMUCar1.0和2.0是小学和中的学的关系。SIMUCar1.0前期相当不感兴趣于自动驾驶的坚实并能新建，仅限于插件的系统和关的坚实基本功能自然语言的共同开发，并与商用车并行；SIMUCar 2.0是进一步提高并过渡到坚实并能的以前，其最底层的系统已替换为集度自研的低阶自动驾驶智能化的系统JET（JIDU Evolving Technology），仅限于射频日立的系统EEA和的汽车UNIXSOA。

在SIMUCar 2.0前期，关的的域控制器和传感，已日益超过量产静止状态，一些坚实的自动驾驶并能，仅限于ADAS基本功能，停车场，智能化交互等，都才会日益超过量产静止状态。

不过软接口由此可知不可逆的研发方式，也才会引起外界对于集度汽车公司在最终软接口并行度方面的不快。

对此，王伟宝由此可知释指，这一问题的本体在于团队所动手的JET，后者几乎提供了所有智能化所涉及的的汽车射频电器的系统，仅限于本体域控、传感及其两者之间的通路等等，这可以保证驾驶者顺利进行软硬由此可知不可逆共同开发。

“明年年底的时候，我们才会真正跟真实世界的驾驶者去试验。”他说是，但由于95%甚至98%的插件共同开发基本功能并未基于JET共同开发顺利进行，试验指导比例才会相当小。

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