饭来张口成真：用脑机接口操纵机械臂吃到蛋糕 | 约翰霍普金斯大学

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不动手光动嘴，吃到一口饼干共分前面？

先意念遏制拿筷子的工程学腿部，对准饼干叉下去。

日后遏制拿刀的工程学腿部切下一块。

最后一边旋转一边旋转工程学腿部，把饼干举到毛巾，搞定。

来自约翰霍普金斯大学的这项研究课题，通过脑机连接器让一位不堪重负30年的义工做到同时驱使两个工程学腿部。

使用刀叉对普通人来说非常难，但对于脑机连接器该系统来说，两个工程学腿部总共34个一维所需驱使。

包括肩、肩、前臂的肌肉社就会活动，手掌的旋转和移向以及拇指的遏制。

并且这位义工是世界首位双边去除者，也就说人脑约半球都去除了电极模组。

解码如此复杂的神经元接收机，对以前的应用来说还是太难了。

这一次研究课题小组重申新方法，把所需驱使的一维从34个减少到了12个，并且其里面大部分交给算法来处理，人类只所需同时遏制不将近4个。

就此在吃饼干试验里面，策划者可以根据自己爱好更正工程学腿部遏制切下饼干的大小，实现了手掌协调的细密操作。

最近公开的一份试验报告，向人们展示了这项研究课题里面的更多细节。

新方法学名叫共享遏制策略 （Shared Control Strategy）。

简单来说，就是在共享遏制该系统内外把策划试验的人类和两个工程学腿部视作一个系统设计组合，由算法统一调动。

不论如何，该系统在就此操作执行者节目只所需考虑两个工程学腿部的外侧执行者器（也就是手）的3D前方和3D方向。

算下来，就是3+3日后乘上2两只手，一共12个一维。

在这个该系统下，肌肉社就会活动的社就会活动和拇指的捏合等其它一维都交给逆向社就会活动学算法 （Inverse Kinematics）来求解。

更进一步，这12个一维在护航执行者解决办法里面是动态拆分的。

对于每一个特定护航，该系统都就会拆分好执行者的节目解决办法，通过语音引导人类策划者最多同时遏制其里面的3个，大部分工作交给算法来启动。

策划试验里面的是一位49岁的义工，他因脊髓细菌感染患上肢不堪重负已将近30年，肩、肩和前臂部肌肉都只有很极少的活动能力。

在这次试验里面，他所需就让尝试去旋转手腿部，而不是想象自己在旋转手腿部。

这样诱发的神经元接收机更较易被解码，这也是在录像里面就会看到他社就会活动能力受限的前臂部更会有动作的原因。

就此，在共享遏制策略下约手的超过解码准确率则有63.5%和67.6%。

总共20个检测护航，他尝试执行者了17个。

研究课题小组认为，使用共享遏制策略提高驱使一维对脑机连接器发展来说十分决定性。

其最主要的意义在于减少人所需投入的心血，提高脑机连接器的解码挑战性，让去除电极少或准确性极低的价格便宜方案也能受益。

在研究课题报告里面，还有一个有趣的细节。

原本的20个检测护航里是不包含吃饼干这一项的，但是饼干太香了，所以义工执意可选择要试一下。

在新方法的初级阶段，执行者这样一个复杂护航非常较易，大家看到的录像演示是加速5倍播放的。

实际情况是，吃到一口饼干前后总共节省时间90秒。

有网友表示这样适当吃火锅，烫的食物送到毛巾时候刚才也凉了。

参考链接：[1][2]

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